Caminante son tus huellas
El camino nada más;
caminante no hay camino
se hace camino al andar.
Al andar se hace camino
y al volver la vista atrás
se ve la senda que nunca
se ha de volver a pisar.
Caminante, no hay camino
sino estelas sobre el mar.

J'essaie de traduire:

Lorsque tu chemines, ce sont tes foulees qui font le chemin, rien de plus.

Lorsque tu chemines, il n'y a pas de chemin, le chemin c'est ton parcours.

C'est en marchant que se cree le chemin...

(la suite j'ai du mal) (et puis derniere phrase)

Lorsque tu chemines, il n'y a pas de chemin, sinon celui des etoiles sur la mer.

 (c'est difficile, ce genre de texte apparemment simple, a traduire avec justesse et joliment)